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5月18日，地平线宣布开源HoloMotion-1，这是地平线机器人实验室面向人形机器人全身控制推出的4亿参数级机器人小脑大模型。据介绍，HoloMotion-1是HoloMotion技术路线的第一阶段，重点解决模仿任意姿态 (Imitate Any Pose) ，即从视频、MoCap和遥操作数据中学习复杂全身动作。